Аннотация: Тизлек һәм модульлек ягыннан технологиянең алга китүе белән робот системасын автоматлаштыру чынбарлыкка керә. Бу кәгазьдә төрле максатлар һәм кушымталар өчен аңлатылган киртәләрне ачыклау робот системасы. УЗИ андринфрадлы сенсорлар робот юлындагы киртәләрне аеру өчен актуальләштерелгән, микроконтрольга билгеләр куеп. Миниатюр регулятор роботны аерылып торган киртәләрдән ерак торуны сорап моторларны кузгатып, алмаш юлны күчерә. Күргәзмәне бәяләү 85 процентның төгәллеген һәм индивидуаль өметсезлекнең 0,15 булуын күрсәтә. Барысын да исәпкә алып, панельгә куелган инфракызыл һәм УЗИ сенсорларын кулланып, киртәләрне табу схемасы эффектив рәвештә актуальләштерелде.
1. Кереш
Эластик роботларның кушымтасы һәм күпкырлы дизайны көн саен адым саен төзелә. Алар бер-бер артлы төрле өлкәләрдә, мәсәлән, хәрби, клиник кырларда, космик экспертиза һәм гадәти хуҗалык эшендә чынбарлыкка керәләр. Developmentсеш комачаулый торган роботларга критик характеристика булып, кешеләрнең реакциясенә һәм мөстәкыйль структураны күрүенә зур йогынты ясый. Компьютер күренеше һәм диапазон сенсорлары - күпкырлы роботларның таныклыгында кулланыла торган төп мәкалә. Компьютерны раслаучы профиметод тагын да интенсив һәм диапазон сенсорлары стратегиясе. Киртәләрне тану системасын эшләтеп җибәрү өчен нефтьледар, инфракызыл (ИР) һәм антрультрасоник сенсорлар куллану барьерны тану системасы кебек үк башланды. 1980-нче еллар. Ничек кенә булмасын, бу алгарышларны сынап караганнан соң, радар үсеше куллану өчен иң кулай дип уйланылды, чөнки калган ике алга китеш сайлау экологик чикләүләргә күчерелде, мәсәлән, буран, боз, ял көне, һәм җир . Моннан тыш, үлчәү җайланмасы алымы моның өчен һәм кире кайту өчен монеталь акыллы үсеш иде [3]. Сенсорлар киртәләрнең танылган дәлилләре белән чикләнми кебек. Төрле сенсорлар үсемлекләрдәге үсемлекләрне күрсәтү өчен төрле үзенчәлекләрне бетерү өчен кулланылырга мөмкин, үз-үзе белән идарә итүче роботка иң яхшы идеаль ашлама бирергә мөмкинлек бирә, аңлатканча төрле үсемлекләрне күрсәтә.
Чәчүдә төрле IOT яңалыклары бар, алар хәзерге климат турында өзлексез информация туплауны үз эченә ала, шау-шу, ямьсезлек, температура, явым-төшем һ.б. Шул вакытта җыелган мәгълүмат эшкәртү ысулларын механикалаштыру өчен кулланылырга мөмкин, һәм куркынычны һәм исрафны киметү өчен, уңышны саклап калу өчен көтелгән чараларны чикләү өчен, күләмен һәм сыйфатын сайлап алу буенча белем алырга мөмкин. Модель өчен хәзерге вакытта терлекчеләр ерак төбәктән туфракның дымлылыгын һәм ферма температурасын тикшерә ала, хәтта төгәллекне үстерү өчен кирәкле чараларны куллана ала.
2.Методология һәм тормышка ашыру
Бу кәгазьдә тикшерелгән процедура түбәндәге этаплардан тора. Моннан тыш, ачыкланган мәгълүмат Arduino программалаштыру белән соңгы әзерләнгән ике Arduino такта турында кайгыртыла [8]. Системаның блок схемасы 1 нче рәсемдә күрсәтелгән.
Рәсем 1:Системаның блок схемасы
Кадр алга китеше сенсор (Эхо УЗИ сенсоры) белән эш итү һәм актуаторны (DC двигательләре) этәрү өчен Arduino UNO таләп итә. Рамка һәм аның өлешләре белән корреспонденция өчен Bluetooth модуле кирәк. Бөтен рамка икмәк тактасы аша бәйләнгән. Бу инструментларның нечкәлекләре түбәндә бирелгән:
2.1УЗИ сенсоры
Рәсем 2. Урамда УЗИ сенсоры бар, ул теләсә нинди киртәне тану өчен кулланыла. УЗИ сенсоры тавыш дулкыннарын җибәрә һәм объекттан тавышны чагылдыра. Предмет ультратавыш дулкыннары эпизоды булганда, энергия тәэсире 180 градуска кадәр була. Киртә эпизодка якын булган очракта энергия бик озак чагылыш таба. Әгәр дә әйбер ерак булса, ул вакытта чагылган билге алучыга килеп җитү өчен чикләнгән вакыт алачак.
Рәсем 2 УЗИ сенсоры
2.2Ардуино
Arduino - шәфкать туташларының ачык тәэмин итү кораллары һәм программалаштыру ассоциациясе. Ардуино микроконтроль булырга мөмкин. Бу микроконтроль гаджетлары климатның даими шартларында мәкаләләрне өстен куярга ярдәм итә. Бу таблицалар базарда арзанрак. Анда төрле үзгәрешләр бар, ул әле дә дәвам итә. Arduino такта 3 нче рәсемдә күрсәтелгән.
Рәсем 3:Ардуино
2.3DC Motors
Гадәттәге DC моторында тышкы яктан мәңге магнитлар бар, эч борылыш арматурасы. Бу электромагнитка көч эшләгәндә, ул арматурада магнитларны җәлеп итә һәм статордагы магнитларны җәлеп итә. Шулай итеп, арматура 180 градус аша борыла. 4 нче рәсемдә күрсәтелгән.
Рәсем 4:DC Motor
3. Нәтиҗә һәм фикер алышу
Бу тәкъдим ителгән структурага Arduino UNO кебек җиһазлар, чыдый алмаслык сизү элементы, икмәк тактасы, киртәләрне күрү һәм кулланучыны яктырту өчен сигналлар, Кызыл светофорлар, ачкычлар, Jumper интерфейсы, электр банкы, ир-ат һәм хатын-кыз баш таяклары, теләсә нинди Спорт төре буларак сатып алучылар өчен киеп була торган прибор булдыру өчен күпкырлы һәм стикерлар. Контрапция чыбыклары Ассоциациядә шәфкать туташларында башкарыла. Кристалл ректификатор җир рингеры Arduino GND белән тоташтырылган. + Ve LED-ның Arduino пин 5 һәм ачкычның урта аягына тоташтырылган. Buzzer ачкычның гадәти аягы белән бәйләнгән.
Ахырда, барлык бәйләнешләр Arduino тактасына эшләнгәннән соң, кодны Arduino тактага күчерегез һәм көч банкы яки көч кулланып төрле модульләрне көчләгез. Оештырылган модельнең ян ягы 5 нче рәсем астында күрсәтелгән.
Рәсем 5:Киртәләрне ачыклау өчен эшләнгән модель өчен як күренеш
УЗИ сизү элементы монда француз телефоны буларак кулланыла. УЗИ дулкыннары, әйберләр сизелгәч, тапшыргыч җибәргән. УЗИ сизү элементы эчендә һәрбер тапшыргыч һәм бенефициар урыны. бездә бирелгән һәм алынган билге арасындагы вакыт сузылу тенденциясе бар. Проблема белән сизү элементы арасындагы посылка моны кулланып хәл ителә. Мәкалә арасындагы аерманы арттырганнан соң, уйлау кыры кими ала. сизү элементы алтмыш дәрәҗә консолидациясенә ия. Соңгы робот рамкасы 6-нчы рәсем астында күренә.
Рәсем 6:Робот алгы күренештә тәмамланды
Барлыкка китерелгән рамка төрле юлларга киртәләр куеп сыналды. Сенсорларның реакцияләре аерым бәяләнде, чөнки алар төрле идарә итүче робот кисәгендә урнашкан.
4. Йомгаклау
Автоматон системасы өчен ачыш һәм качу. Транспортлы автоматон ысулындагы киртәләрне тану өчен 2 комплект гетерогонлы сенсор кулланылды. хакыйкать дәрәҗәсе һәм өмет өзелү ихтималы мирас булмаган. Ирекле базадагы бәяләү шуны күрсәтә: ул киртәләрдән качу, авариядән ерак торырга һәм позициясен үзгәртү өчен җиһазландырылган. Күренеп тора, бу аранжировка белән тагын да игътибарга лаеклы уңайлыклар өстәп була, аерым кешеләрнең нульгә якын катнашуы белән төрле чикләрне башкарырга уйлыйлар. Ниһаять, ИР кулланып, робот васрмадерто ерактан идарә ителә. бенефициар һәм ерак көйләүче. Бу эш дус булмаган климатта, илнең саклау һәм куркынычсызлык өлешләрендә файдалы булачак.
Пост вакыты: 21-2022 июль