Фотовольтаиклар юлны чистарта. Соңгы елларда яңа энергияне пропагандалау һәм фотоволтаиканың популярлыгы аркасында фотоволтаик панельләрнең өлеше дә арта бара. Фотовольтаик панельләрнең зур өлеше чагыштырмача аз халык яшәгән урыннарда урнаштырылган һәм урнаштырылган. Аларның күбесе төньяк-көнбатышның чүл һәм Гоби өлкәләрендә, анда су ресурслары һәм ясалма хезмәт чагыштырмача аз. Фотовольтаик панельләр вакытында чистартылмаса, бу кояш энергиясенең конверсия эффективлыгына тәэсир итәчәк. Авыр очракларда конверсия эффективлыгы якынча 30% ка кимиячәк. Шуңа күрә фотоволтаик панельләрне даими чистарту гадәти эшкә әйләнде. Элек, гомуми интеллект дәрәҗәсе югары булмаганда, чистарту эше кул белән яки ярдәмче чистарту машиналары белән генә башкарылырга мөмкин иде. Соңгы елларда интеллект үсеше белән, төрле технологияләрнең, ЯИ һәм роботларның продукт мөмкинлекләренең җитлеккәнлеге, һәм аларның төрле өлкәләргә үтеп керүе, роботларны бу төр чистарту эшләрен башкару мөмкинлеге һәм варианты булды.
Фотовольтаик чистарту роботларының төп эш логикасы. Мәсәлән, робот траектория буйлап йөри, карталар төзи, үзгәртә һәм юлларны планлаштыра, аннары урнашу, күрү, SLAM һәм башка технологияләргә таяна.
Фотовольтаик чистарту роботларының урнашуы хәзерге вакытта таянаУЗИ сенсорлары. Сенсорлар фотоволтаик робот төбенә куелган, сенсордан фотоволтаик панельгә кадәр булган араны үлчәү һәм роботның фотоволтаик панель читенә килеп җитүен ачыклау.
Чынлыкта, фотовольта чистарту күренеше чагыштырмача матур булса да, эш логикасы һәм техник чишелешләр ягыннан, аның өй сөртү роботлары, ишегалдындагы газон чабу роботлары һәм бассейн чистарту роботлары белән бик күп охшаш яклары бар. Алар барысы да мобиль роботлар һәм нигездә төзелергә тиеш. График, планлаштыру контроле, позицияләү һәм тану технологияләре. Хәтта, кайбер якларда, аның пәрдә диварын чистарту роботлары белән охшаш яклары бар.
Әлбәттә, техник дәрәҗәдә бу төр продуктлар берничә чишелешнең интеграциясенә дә ия.
Әйткәндәй, ачык күренешләр белән ябык күренешләр арасында планнарда аерма бар. Фотовольтаик чистарту чагыштырмача ябык күренеш, ягъни күренеш һәм эш юлы чагыштырмача тотрыклы. Башка мобиль роботлардан аермалы буларак, бик күп катлаулы киртәләрне саный торган көнкүреш роботлары һәм газон чабу роботлары, фотоволтаик панель сценариясе чагыштырмача гади. Иң мөһиме - фотоволтаик панельләр төшмәсен өчен юл планлаштыру һәм робот урнаштыру.
Ачык күренешләр - башка мәсьәлә. Бигрәк тә ачык күренешләрдә мобиль роботлар өчен позицияләү һәм сизү тану чагыштырмача зур проблемалар. Шул ук вакытта төрле экстремаль хәлләр дә каралырга тиеш. Мәсәлән, кайбер ишегалдындагы мобиль робот җитештерүчеләре күбесенчә интеграль позиция чишелешләрен кулланалар, һәм башка охшаш сценарийларның да охшаш яклары бар.
Күрергә була, бу процесста мобиль робот чыннан да аз тизлекле шоферсыз машиналарның күп техник чишелешләрен куллана.
Кыскасы, фотоволтаик чистарту күренеше чыннан да чагыштырмача матур күренеш, ләкин киләчәктә яңа энергиянең мөһимлеге, һәм фотоволтаик чистартуның авырту нокталары аркасында ул продукт көченә карап өметле юл. һәм тулы. Кыйммәт турында уйланулар бар.
Пост вакыты: 18-2024 июль