Кешеләр өчен йөзү белән шөгыльләнүче бассейннар чиста һәм гигиеник булырга тиеш. Гадәттә бассейн суы даими алыштырыла, бассейн кул белән чистартыла. Соңгы елларда кайбер үсеш алган илләр һәм төбәкләр автоматик механик җиһазлар кабул иттеләр - бассейнны автоматик чистарту машинасы, ул бассейн суын җибәрмичә автоматик рәвештә чистарта ала, бу кыйммәтле су ресурсларын саклап калмыйча, авыр хезмәтне кул белән алыштыра. бассейнны чистарту.
Хәзерге бассейнны чистартучы робот, нигездә, роботны бассейнга урнаштырып эшли. Робот очраклы рәвештә бер юнәлештә хәрәкәт итә һәм бассейн стенасына бәрелгәннән соң әйләнә. Робот бассейнда тәртипсез хәрәкәт итә һәм бассейнны яхшы чистарта алмый.
Бассейнны чистартучы робот бассейн төбенең һәр өлкәсен автоматик рәвештә чистартыр өчен, билгеле маршрут кагыйдәләре буенча йөрергә рөхсәт ителергә тиеш. Шуңа күрә роботның реаль вакытын һәм торышын үлчәргә кирәк. Шулай итеп, ул мөстәкыйль мәгълүмат буенча акыллы хәрәкәт командаларын җибәрә ала.
Бу роботка реаль вакытта үз позициясен сизәргә мөмкинлек бирә, Монда су асты сенсорлары кирәк.
■Су асты рангының үлчәү принцибы һәм киртәләрдән саклану сенсоры
Су астындагы киртәләрдән саклану сенсоры УЗИ дулкыннарын суда җибәрү өчен куллана, һәм ул үлчәнгән әйбер белән очрашкач, ул кире чагыла, һәм сенсор белән киртәләр арасы үлчәнә һәм корабларга, буйларга, су асты пилотсыз машиналарга һәм башка җиһазларга җибәрелә. , киртәләрне булдырмас өчен, шулай ук су асты диапазонында кулланырга мөмкин.
Asлчәү принцибы: УЗИ зонасы чыгарган УЗИ дулкыны су аша тарала, үлчәнгән максат белән очраша һәм уйланганнан соң су аша УЗИ зонасына кире кайта, чөнки чыгару һәм кабул итү вакыты билгеле була, бу вакыт × тавыш тизлек ÷ 2 = Зондның тапшыру өслеге белән үлчәнгән максат арасындагы ара.
Формула: D = C * t / 2
(2гә бүленә, чөнки тавыш дулкыны чыннан да эмиссиядән кабул итүгә кадәр сәяхәт, D - ераклык, C - тавыш тизлеге, ә t - вакыт).
Тапшыру һәм кабул итү арасындагы вакыт аермасы 0,01 секунд булса, бүлмә температурасында чиста суда тавыш тизлеге 1500 м / с.
1500 м / сх 0.01 сек = 15 м
15 метр ÷ 2 = 7,50 метр
Ягъни, зонаның тапшыру өслеге белән үлчәнгән максат арасы 7,50 метр.
■ Dianyingpu Су асты диапазоны һәм киртәләрдән саклану сенсоры
L04 су асты УЗИ диапазоны һәм киртәләрдән саклану сенсоры, нигездә, су асты роботларында кулланыла һәм робот тирәсендә урнаштырыла. Сенсор киртәне ачыклагач, тиз роботка мәгълүмат бирәчәк. Урнаштыру юнәлешен һәм кире кайтарылган мәгълүматларны бәяләп, акыллы йөрүне тормышка ашыру өчен тукталыш, борылыш, тизләнеш кебек операцияләр сериясен башкарырга мөмкин.
Продукция өстенлекләре：
■ asлчәү диапазоны: 3м, 6м, 10м өстәмә
■ Сукыр зона: 2см
■ Төгәллек: ≤5 мм
■ Почмак: 10 ° дан 30 ° ка кадәр көйләнә
■ Саклау: IP68 гомуми формалаштыру, 50 метрлы су тирәнлеге кушымталары өчен көйләнергә мөмкин
■ Тотрыклылык: адаптив су агымы һәм күперне тотрыклыландыру алгоритмы
■ Хезмәт күрсәтү: дистанцион яңарту, тавыш дулкыны проблемаларны чишү
■ Бүтәннәр: су чыгу хөкеме, су температурасы
■ Эш көчәнеше: 5 ~ 24 VDC
■ Чыгыш интерфейсы: UART һәм RS485 өстәмә
L04 су асты диапазоны турында белү өчен монда басыгыз
Пост вакыты: 24-2023 апрель