Пилотсыз троллейбустагы УЗИ робот сенсорлары

Пилотсыз машина йөртү сәнәгате институты статистикасы буенча, 2021 елда илдә һәм чит илдә автоном машина йөртү тармагында 200 дән артык мөһим финанслау вакыйгасы ачылды, гомуми финанслау күләме якынча 150 миллиард юань (IPO да кертеп). Эчтә, тиз арада пилотсыз продукт һәм чишелеш провайдерлары тарафыннан якынча 70 финанслау чарасы һәм 30 миллиард юаньдан артык акча җыелды.

Соңгы ике елда пилотсыз җибәрү, пилотсыз чистарту һәм пилотсыз саклауга төшү сценарийлары барлыкка килде, һәм капиталның көчле керүе пилотсыз машиналарны үсешнең "тиз полосасына" этәрде. Күп режимлы сенсор кушылу технологиясе үсеше белән пионер вәкилләре “профессиональ” командага керделәр, юл чистарту, урнаштыру һәм экспресс, җибәрү һ.б.

Пилотсыз чистарту машиналары

Пилотсыз чистарту машиналары

"Киләчәк һөнәри транспорт" буларак, эшче көчен алыштыручы, барлыкка килгән тармакта җиңү өчен кулланылган киртәләрдән саклану чишелешләре тайпылырга тиеш түгел, һәм санитария тармагында пилотсыз машина кебек эш сценариясе буенча көч бирелергә тиеш. акцияне ачыклау функциясенә ия булырга тиеш; китерү тармагында куркынычсыз киртәләрдән саклану функциясе белән; саклау өлкәсендә гадәттән тыш куркынычтан саклану функциясе белән ……

  • Санитария индустриясе: акыллы сизү өчлегехим

Санитария индустриясе - акыллы сизү схемасы Троицасы тәкъдим ителде

Санитария индустриясе - акыллы сизү схемасы Троицасы тәкъдим ителде

Пекин Кышкы Олимпия уеннарының "чистартучысы" Кандела Кояшкай роботы, өч УЗИ радарлары белән җиһазландырылган, акыллы сизү схемасын куллана, роботка бөтен киртәләрне булдырмаска, ташып китүне профилактикалау һәм ташлауга каршы функцияләрне кулланырга мөмкинлек бирә.

All-roundкиртәләрдән саклану

Арткы мониторингны һәм киртәләрне кисәтү өчен 2 ультратавышлы радар, алгы өлештә 3 УЗИ радар һәм горизонталь, вертикаль һәм облига алга бару һәм киртәләрдән саклану функцияләре өчен 6 УЗИ радар белән җиһазландырылган.

Агып китүне профилактикалау

Йөкләү ситуациясен мониторинглау функциясен тормышка ашыру һәм йөкләү сыйфаты куркынычсызлык стандартларына туры килүен тәэмин итү өчен, машинаның йөкләү өлкәсенең өске өлешенә сенсор урнаштырыгыз.

Анти-ташлау

Publicәмәгать куркынычсызлыгына куркыныч тудырмаган, йөкләнмәгән яки йөкләнмәгән хәлдә тышкы көчләр аркасында бүленгән бүлекне бәреп чыгарга комачаулый.

  • Тапшыру индустриясе:комплекслыинтеллектуаль киртәләрдән сакланухим

Тапшыру индустриясе - интеллектуаль киртәләрне булдырмау схемасын өлешчә күрсәтү

Тапшыру индустриясе - интеллектуаль киртәләрне булдырмау схемасын өлешчә күрсәтү

Озын юл логистикасы белән чагыштырганда, китерү индустриясе сценарийының асылы кыска юлда һәм югары ешлыкта тора, димәк, пилотсыз җибәрү машиналары тагын да сыгылучан һәм куркынычсыз шәһәр сценарийларын җиңәр өчен эшләнергә тиеш. һәм аллеядагы киртәләрдән саклану. DYP Zhixing Technology компаниясенә интеллектуаль киртәләрдән саклану схемасын тәкъдим итте, аның продукты Кытайда ярым ачык шартларда сынау өчен пилотсыз җибәрү машинасына әверелде.

Алгы һәм арткы киртәләрдән саклану

Бер ультратавышлы радар алгы һәм арткы өскә куелган, биеклекне чикләү баганалары кебек зур киртәләрне ачыклау өчен; өч ультратавышлы радар алгы һәм арткы төбендә урнаштырылган, чикләү полюслары кебек түбән һәм алгы як киртәләрне ачыклау өчен. Шул ук вакытта, алгы һәм арткы очтагы УЗИ радарлары пилотсыз машинаны кире яки борылу өчен саклый ала.

Латаль киртәләрдән саклану

Sideгары киртәләрне ачыклау һәм экспресс-тапшыру функциясен активлаштыру өчен, һәр тараф өстендә бер УЗИ радар урнаштырылган; sideл кырлары, яшел каешлар һәм басып торган баганалар кебек түбән як киртәләрне ачыклау өчен, һәр тараф астына өч УЗИ радар урнаштырылган. Моннан тыш, сул һәм уң яктагы УЗИ радарлары пилотсыз машина өчен дөрес "тукталыш урыны" таба һәм автоматик тукталышны уңышлы тәмамлый ала.

  • Саклау индустриясе: гадәттән тыш хәлләр һәм маршрут оптимиясеzation sхим

АГВ киртәләрен булдырмау схемасы

АГВ киртәләрен булдырмау схемасы

Гомуми склад пилотсыз машиналар инфракызыл һәм лазер технологияләре чишелешләре аша җирле юл планлаштыру өчен урнашкан, ләкин аларның икесе дә төгәллек ягыннан яктылыкка тәэсир итәләр, һәм берничә арба складта юл аша үткәндә бәрелешү куркынычы булырга мөмкин. Dianyingpu гадәттән тыш куркынычтан саклану һәм яктылык тәэсире булмаган склад тармагы өчен оптимальләштерү чишелешләрен тәкъдим итә, ультратавышлы радар кулланып, складларда автоном киртәләрне булдырмаска ярдәм итә, бәрелешләр вакытында кризис вакытында вакытында һәм төгәл тукталышка ирешә.

Гадәттән тыш хәлкачу

УЗИ радар кисәтү өлкәсенә керүче киртәне ачыклагач, сенсор пилотсыз троллейбуска иң якын киртәләрнең ориентацион мәгълүматын AGV контроль системасына вакытында бирәчәк, һәм контроль системасы троллейбусны әкренләп тормоз белән идарә итәчәк. Троллейбусның алгы өлкәсендә булмаган бу киртәләр өчен, алар якын булса да, радар троллейбусның эффективлыгын тәэмин итмәс.

Маршрут оптимыzation

Пилотсыз машина җирле юл планлаштыру өчен югары төгәллек картасы белән берләштерелгән лазер ноктасы болытын куллана һәм сайланырга тиешле берничә траектория ала. Аннары, УЗИ ярдәмендә алынган киртәләр турында мәгълүмат фаразлана һәм транспорт координаты системасына кире исәпләнә, сайланган траекторияләр тагын да фильтрлана һәм төзәтелә, ниһаять, оптималь траектория барлыкка килә, һәм алга таба хәрәкәт бу траекториягә нигезләнә.

szryed

- 5 м га кадәр диапазон мөмкинлеге,3см кадәр сукыр урын

- тотрыклы, яктылык тәэсирендә һәмүлчәнгән төс объект

- reliгары ышанычлылыкбелән танышутранспорт чарасы таләпләре


Пост вакыты: 30-2022 август